光速战争-第16章
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宋颐恰！�
卫珊心里大惊，但没有多问。
第二天一大早，周源卫珊等人就和莉萨告别，可以看到莉萨很是不舍，她一直挥着小手。
因为很早，街上没人，众人很快走到街道尽头并右拐，等离开街道差不多一公里后。见四处是个荒野，周源摁了手戒，顿时天空中一束闪光，然后周源等人消失不见，被传送到空中隐身的飞碟上。
“各位，这个世界似乎有很多蹊跷”，周源开门见山。
“的确是啊。”众人纷纷表示。
“怎么这里也有一个神话，而且主神是索尔”卫珊回忆了一下，“那个莉萨说神之使者12天后就要光临这个世界。”
“什么？”周源他们倒不知道这个消息。
“这件事我们得好好策划下。这样吧，我们分为四个小队，卫珊、萧剑、程津和我一队，马上去皇家科学院，争取打入他们内部，获取他们科技体系和相关情报。凯萨、坂本、夏明、罗斯你们一个小队，立即去南方康贝岛去调查索尔神话和神的遗迹。另外八人再均分成两队，对前面两个小队进行空中支援接应、信息中转、获取更多关于索尔众神的音频视频等信息，并且密切注意神使到来并发出预警。待会我把昨晚拍照的《索尔全约》发给你们。我们必须要弄清楚这个索尔到底是些什么人，因为从昨晚情况来看，天参这个文明的科技和知识很可能来源于索尔他们。我担心我们地球人类可能会面临一个更强大的对手。”
第21章：机惊四座
五天后，周源四人到王都时已经是上午六点半，天参五e行星由于自转速度较快，每天只有19。5个小时左右，比地球要少。此时天上太阳黄黄的，散发着温暖的光，给人舒服的感觉。四人体力好，稍微用力步行着，街上人来车往。由于地广人少，路都特别宽阔，路面小车一辆接一辆。天参人的车子很奇怪，一种镁铝合金外壳，如果仔细看，薄薄的，一点也不厚重，车子没有轮子，悬浮地面两厘米左右，但底部冒出热汽，尾部喷着蓝色火焰，速度倒是挺快。天空中有不少巡逻机，路面上明显有武装警察，手里拿着一种激光枪。
不久四人就看见一座高大的建筑，众人来到门口，门口几个保安打扮的人，身材魁梧，个子也比较高。
周源向前走出几步，对着一个似乎领头的说：“这位大哥，打扰了，请问利克公爵在吗？”
“你是哪位？有预约吗？”
“哦，这位大哥，是这样，我们来自岛上，偶然间发现了一处神迹，通过神的指示，我们制造了一个全新多功能机器人，所以我们毛遂自荐，想给利克公爵看看我们的成果。”
“是吗？”保安有些将信将疑，不过天参人对神特别敏感，既然是神迹和神的指示，他也不敢怠慢。他拿出一个火柴盒一样的东西，摁了几下，传出一个声音：“卢克，有什么事吗？”
“公爵，有四个岛上的人，毛遂自荐，想向您推荐他们全新机器人，他们说这些成果是来自神迹和神的指示。”
“哦，是吗？让他们进来。”
“是，公爵。”
“各位，请先接受检查。”保安们拦住了他们，“这个箱子里是什么？麻烦打开看看”。
“大哥，这就是我们的成果，全新多功能机器人”，萧剑将箱子打开一个口子，露出一个金属胳膊。
“可以了，进去吧，利克公爵在三楼。”
“谢谢大哥。”
四人顺利到了三楼，找到了指示牌。
周源敲了敲门，“请进”，里面有一人应答，声音洪亮。
四人进门后，看到一个成熟精壮、相貌英俊的男子迎向他们，手里还拿着一本书。
“欢迎欢迎”，利克公爵很平易近人，目光炯炯有神，向四人扫了一眼，看到卫珊，似乎多看了几眼。
“利克公爵，打扰您了，我是兰博，这三位是我的助理，美芬、多利、约克”。
“我们先祈祷吧”利克说完放下书，周源他们跟在利克后面，周源顺便瞟了一眼书名，竟是《机器人算法导论》。利克公爵和莉萨一样，带领他们来到大堂拜索尔和亚索。
拜完后，利克公爵指了指周源他们带来的箱子，“这里面就是你们说的全新多功能机器人吗？”。
“是的，利克公爵。”
“现在能展示吗？”
“当然可以。”，周源向萧剑点头示意下。萧剑打开箱子，里面躺着一个精致逼真的天参人面貌男性机器人。全身是那种铝合金，透着一种银白色亮光泽，关节处加工浑圆天成，利克公爵看起来明显有些惊奇。这种机器人比市面上，不，就是军用机器人，都要好看精致，利克一句话也不说，只是心里想着。周源心里暗暗发笑。
当把箱子拿去，萧剑在机器人脑袋上按了一下，先前还是平躺的机器人，突然一个鲤鱼打挺快速翻起身，稳稳的站住，一股玉树临风的味道。利克先是吓了一跳，情不自禁往后退，面带惊讶，这么灵活？
周源目光向利克看了看，对萧剑说：“多利，让公爵再看看我们贝塔的本事。”
“是。”
于是，这个贝塔表演了单脚七连跳、单脚尖原地转圈、双脚发力后空翻、俯卧撑、仰卧起坐、腾空弹跳。。。，把利克公爵看得目瞪口呆，然后就是两眼放光。
“非常好，非常好，我要聘用你们，兰博先生，你作为我的第一助理，他们三个是你的助理。对了，你说是从岛上一个神迹得到的？”
“对。我们四个喜欢寻找神迹，喜欢研究，四年前一个晚上，我们迷路，掉进一个深山洞，山洞石壁上画了一个机器人图像，比较详细的记录了功能和技术。后来我们走出生天，凭着记忆和石壁上神的指示，慢慢摸索出这个技术。我们直到今天，才把这个全新机器人试验品首次展示给您看，我想这肯定是神灵索尔赐给我们的，希望利克公爵您能满意。”
“我非常满意。对，一定是索尔在眷顾我们。”利克公爵并没有细想，似乎也没有怀疑，因为天参人天生把不能解释的或者神奇的现象，都归于神的安排和指引，这个世界如果有什么异常或奇迹，那肯定是索尔安排的。
“我们得利用这个机器人的非凡功能和技术，升级我们所有机器人。我还要向亚索陛下报告，建议他批量生产军用。”
“利克公爵，因为这个机器人的材料、算法和目前我们所有机器人并不兼容，所以我建议重新制造，而不是升级现在的机器人。”
“嗯，有道理。等等，这个机器人能耐非凡，我们怎么确保他们安全，你知道，不会叛变或者对付我们？”
“这个请您放心，我们会在机器人大脑芯片最底层植入一个安全协议。”
“非常不错。兰博，我们之间就不用客气了，你们现在都是皇家科学院的人了，好好努力，陛下和我不会亏待你们。对了，我最近对机器人算法比较感兴趣，你刚才好像说到材料、算法。能否概括说一下？”
“这是我的荣幸。机器人材料主要采用镁铝合金，这个公爵您应该知道，我就不多说了。机器人主要由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统构成。运动机构、感知、定位和控制是这个机器人的关键技术。机器人行动中普遍存在结构对称性，所以机器人腿部必须对称，为了保证传动和精度，要求机器人关节轴的结构要紧凑，而且也要保证必要的输出力矩和输出速度。为使得机器人满足复杂的运动，腿、手基本上都有12个自由度，各个关节采用电机驱动。为避免超限造成机械损坏，在各关节轴转动处有硬限位开关和谐波减速器。机器人的手腕，有足够的刚度和强度，为了减小空回间隙，提高传动精度，设有可靠的传动间隙调整的机构。机器人感知部分采用多种传感器信息有机融合，多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合，通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补，构成一个覆盖几乎所有空间和时间的检测系统。机器人定位用基本思路是在机器人确定自身位置的同时，构造周围环境模型，用局部占用栅格地图对动态物体建立模型，采用地图差分技术检测环境的动态变化，结合最近点迭代算法和粒子滤波的同时定位与地图创建方法。机器人算法比较复杂，涉及路径规划算法、导航算法、避障算法、控制算法、视觉系统算法、深度学习算法等。比如避障算法就有遗传算法、神经网络算法、模糊算法。在控制算法上，采用启发式随机搜索的差分进化算法。在机器人行为方面，启用事件认知机制，深度学习自我意识进化。”
周源是娓娓道来，利克公爵不停的点头。
第二天，利克公爵向亚索陛下和早朝的大臣们，宣布皇家科学院研发出一种灵活机智的全新多功能机器人。一个良好的示范胜过千言万语，亚索陛下和大臣们亲眼见到贝塔的功能，都是被震惊了。亚索当场命令军事部门和工业部门大臣，秘密批量生产该型号军用机器人。
“我要组建机器人战舰和机器人大军！”亚索骄傲的向他的臣子们大声宣布。
这些天，天参人谈论最多的，除了火星人舰队，就是充满神秘感的神之使者了。故老相传，神每隔200年派使者降临天参，基本上每次停留五天，听取国王汇报、视察人间、点拨天参人。当神之使者降临日越来越近，全国各地都是张灯结彩，欢迎神使等标语随处可见，天参人扫除火星人带来的愁容，到处一派喜气之象。
亚索，这个天参实际统治者，自然是非常忙碌，背欢迎词、汇报书，就是自己和大臣们的穿着服饰等他都自己亲自过问。亚索知道，这可以说是他当皇帝一生中的荣耀，上一次荣耀还是属于他曾曾曾祖父呢。天参文明经过这200年的发展，可以说是非常迅速，200多年前，他们还是农耕社会，现在已经是星际战舰满天飞了，尤其是航行速度达到光速的50％，这当然得益于神的启示。
这天一大早，亚索带领一众大臣来到神坛，天参人的神坛，圆台形建筑，底面直径有100米，高度50米，全是镁合金搭起来的。空气似乎凝固，大家都屏住呼吸，等待神之使者降临。周源有幸陪着利克公爵，参加了这一神圣仪式。
第22章：神之使者
东方的天空泛着红黄，太阳从远处一个黑山山脉边沿顶端爬上来，不到半小时，整个太阳全部越出山脊，黄灿灿的。周源随着人们，身子都朝着太阳，莫非这个太阳会有古怪？突然，大家一声惊呼，从太阳表面出现一个小白点，小白点慢慢变大，一会儿这个小白点就变成了一个全身银白色的超级战舰轮廓，反射着太阳的光辉，给人一种仰望神圣的感觉，大家感觉就像是沐浴在和风里。超级战舰一眨眼，就停在远处的天空。
周源心里算了下，估计这个银白色战舰至少有320多公里，就是到现在，周源都没有收到飞碟的预警信息，心里有些吃惊也有些担心。
这时，人们又是一声惊呼，从战舰发出一个亮光，直接朝向神坛射来，亮光撤回，神坛猛然出现一个年轻的天参女人。
亚索率领众人一齐跪拜，聆听神谕。
“我的子民们，又和你们见面了。”神使以一种近似人工智能机械合成的声音说话，“让我看看，200年过去，我的子民们有什么好的消息告诉我。”
“禀告神使大人，我是天参当今皇帝亚索。在索尔大神及众神的带领和启示下，得益于索尔众神的指点，我们现在能制造自己的星际战舰，最大速度能达到50％光速。”神使听后点点头，“因为维持战舰动力，我们不得不在本恒星系采矿进行核聚变材料提取，后来我们到达45光年远的太阳系，在其中一个行星挖掘氢矿，与当地的火星人发生摩擦并导致了激烈战争，谁知道火星人竟然制造了一个超级堡垒，我们派出的战舰全军覆没。希望索尔众神再次眷顾我们，让我们赢得这场战争。”亚索还是对火星文明怀恨在心，就像一个孩子在父母面前告状。
神使低下头，“嗯，我们也注意到0。5光年远的地方有一个庞大舰队，包括你说的那个超级堡垒。目前形势有很大的变化，战争已经打响，索尔众神正在计划加入超级联盟，共同对抗敌人。因此，索尔希望天参和火星文明摈弃前嫌，共同加入联盟，为联盟出力。我的子民们，你们要知道，敌人非常强大，你看看45光年远的太阳，如今变成了白矮星，这还只是敌人的一个小动作。”周源听到这里，隐隐感觉有些地方不对，这个神使似乎有着某种目的。�
